| 話数 | サブタイトル | シナリオ | 絵コンテ | 演出 | 作画監督 |
| 1 | 平成の侍ヤイバ登場！ | 寺田憲史 | 湯山邦彦 | 勝亦祥視 | 広田正志 |
| 2 | よみがえる風神の剣！ | 寺田憲史 | 須藤典彦 | 一石小百合 |
| 3 | 雷神の剣／風神の剣 | 寺田憲史 | 山野美洋 | 山口美浩 | 石丸賢一 |
| 4 | 八鬼・カエル男の襲撃 | 寺田憲史 | 鈴木卓夫 | 重国勇二 |
| 5 | 必殺技せんぷう剣！！ | 大橋志吉 | 山口頼房 | 山本裕介 | 向山祐治 |
| 6 | 恐怖のナメクジ男参上 | 大橋志吉 | 大地丙太郎 | 藤田宗克 |
| 7 | 八鬼・クモ男の弱点！？ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 中沢一登 |
| 8 | 吸血鬼・バットガイ！ | 大橋志吉 | 吉田浩 | 広田正志 |
| 9 | 鬼丸まんじゅうの秘密 | 静谷伊佐夫 | 関田修 | 遠藤栄一 |
| 10 | 天才剣士小次郎復活 | 大橋志吉 | 高橋なおひと | 千羽由利子 |
| 11 | 剣豪日本一はだれだ！！ | 寺田憲史 | 松浦錠平 | 菊地城二 |
| 12 | 秘技カミナリ斬り誕生！ | 寺田憲史 | 山口美浩 | 吉田俊司 | 石丸賢一 |
| 13 | 巨大アンコウ！？鬼丸城潜入 | 静谷伊佐夫 | 木村哲 | 久米一成 | 金子紀男 |
| 14 | 消えた？強敵カメレオン！ | 大橋志吉 | 山本裕介 | 向山祐治 |
| 15 | 小次郎が裏切った！？ | 寺田憲史 | 大地丙太郎 | 藤田宗克 |
| 16 | 四天王最強マシン襲撃！ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 中沢一登 |
| 17 | 風雷激突！！ヤイバ対鬼丸 | 静谷伊佐夫 | 松浦錠平 | 菊地城二 |
| 18 | 伝説の玉をさがせっ！！ | 大橋志吉 | 渡辺信一郎 | 村田和也 | 谷口守泰 |
| 19 | 金の玉は何の玉？ | 大橋志吉 | 吉田浩 | 千羽由利子 |
| 20 | 赤龍伝説！！天草四郎現わる！ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐々木敏子 |
| 21 | 熱地獄！火炎の玉を奪え！！ | 寺田憲史 | 山口美浩 | 石丸賢一 |
| 22 | 天下の大泥棒・ゴエモン | 静谷伊佐夫 | 大地丙太郎 | 藤田宗克 |
| 23 | 巨大決戦！大仏VS大阪鬼丸城 | 大橋志吉 | 村田和也 | 一石小百合 |
| 24 | 敵か味方か？柳生十兵衛復活！ | 寺田憲史 | 湯山邦彦 | 日下直義 | 広田正志 |
| 25 | 待ちうける罠！？川中島決戦の巻 | 寺田憲史 | 湯山邦彦 | 日下直義 | 深沢幸司 |
| 26 | 闇の玉は暗黒世界への入口 | 寺田憲史 | 須藤典彦 | 村田和也 | 一石小百合
谷口守泰 |
| 27 | 夢を捨てるか！特訓必殺剣 | 寺田憲史 | 広田正志 | 日下直義 | 広田正志 |
| 28 | 剛球勝負！弁慶を打ち取れ | 寺田憲史 | 加戸誉夫 | 一石小百合
松岡秀明 |
| 29 | なにっ！伝説の玉が10万個？ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐々木敏子 |
| 30 | 石化の毒針！モンキー芭蕉 | 静谷伊佐夫 | 遠藤徹哉 | 勝亦祥視 | 深沢幸司 |
| 31 | 目指せ！富士山龍神の玉！ | 静谷伊佐夫 | 大地丙太郎 | 武藤裕治 | 藤田宗克 |
| 32 | ヤイバ7つの玉を失う！？ | 寺田憲史 | 須藤典彦 | 阿部雅司 | 宍戸久美子 |
| 33 | 非情なる龍神の試練！ | 寺田憲史 | 遠藤克己 | 松園公 | 神宮美八子 |
| 34 | 消えていく仲間たち | 寺田憲史 | 村田和也 | 一石小百合 |
| 35 | 史上最強！龍神剣！！ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐々木敏子 |
| 36 | 月からの侵略者・女帝かぐや | 寺田憲史 | 仙北實 |
| 37 | 大撃沈！鬼丸浮遊城！ | 静谷伊佐夫 | 加戸誉夫 | 阿部雅司 | 河村明夫 |
| 38 | 東京水攻め大作戦！！ | 静谷伊佐夫 | 新田義方 | 竹内昭 |
| 39 | 月星人、ガスタンクと合体！？ | 寺田憲史 | 山口美浩 | 松岡秀明 |
| 40 | 新龍神伝説誕生!! | 寺田憲史 | 須藤典彦 | 一石小百合 |
| 41 | おなご救出作戦決行！ | 大橋志吉 | 須藤典彦 | 村田和也 | 谷口守泰 |
| 42 | 体を奪われた十兵衛！？ | 静谷伊佐夫 | 遠藤徹哉 | 高見明男 |
| 43 | さやかピンチ！急げヤイバ | 寺田憲史 | 日高政光 | 阿部雅司 | 宍戸久美子 |
| 44 | 狙われた龍の巫女・さやか | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐々木敏子 |
| 45 | ゲッコーの逆襲！魔王剣 | 大橋志吉 | 大地丙太郎 | 藤田宗克 |
| 46 | ヤイバ、魔王剣に敗れる！ | 静谷伊佐夫 | 山野美洋 | 山口美浩 | 松岡秀明 |
| 47 | 鬼丸復活！さやかを救え！！ | 寺田憲史 | 遠藤徹哉 | 高見明男 |
| 48 | くらえっ！合体技風雷波 | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐藤英一 | 久保博志 |
| 49 | かぐや、恐ろしき真の姿！ | 寺田憲史 | 大地丙太郎 | 滝川和男 |
| 50 | 絶体絶命！ヤイバ剣を失う | 寺田憲史 | 遠藤徹哉 | 高見明男 |
| 51 | 白き龍神あらわる！！ | 寺田憲史 | 松村康弘 | 佐々木敏子 |
| 52 | 鉄ヤイバ、サムライだ！ | 寺田憲史 | 須藤典彦 | 谷口守泰
総/松原徳弘 |
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